实验室研磨机通常用于制备分析样品。它们的工作原理是减小各种材料的粒度（粉碎），包括湿、干、硬、软、弹性、脆性和纤维材料。这些研磨机广泛应用于化学、制药、食品分析、材料测试和生命科学等科学领域。

有各种类型的研磨机和磨碎机可用于实现粗、中、细，直至纳米范围（<0.1 µm）的结果。盘式研磨机、锤式研磨机、砂浆研磨机、行星球研磨机、转子研磨机和切割研磨机是实验室最常用的几种研磨机。

低温研磨机或冷冻研磨机是一种特殊类型的研磨机，可在缩小材料粒度之前将其冷冻。这种技术适用于处理在室温下难以研磨的材料，如塑料或橡胶。冷冻材料会使其更脆，因此更容易研磨到所需的粒度。