从根本上讲，传感器最常被分为四类：主动式、被动式、模拟式和数字式。这些类别描述了两个不同的特性：传感器的供电方式以及它如何传输测量值。理解这两个轴是理解任何传感器工作原理的关键。
核心观点是，“四种类型”是一种简化。实际上，传感器是根据两个独立的轴进行分类的：它们的电源要求（主动式与被动式）和它们的输出信号类型（模拟式与数字式）。任何给定的传感器都是每对中的一个组合。
第一个轴：电源（主动式与被动式）
此分类基于传感器是否需要外部电源来执行测量。它关乎能量输入。
什么是主动式传感器？
主动式传感器需要外部电源，通常称为激励信号，才能运行。它们通过向环境中发射能量，然后测量响应来工作。
将主动式传感器想象成使用回声定位的蝙蝠。它发出信号（声音），然后监听回声来“看清”周围环境。
例子包括雷达、激光雷达和超声波距离传感器，它们都发射波来探测物体。
什么是被动式传感器？
被动式传感器不需要外部电源。相反，它们响应外部刺激产生自己的电信号。
它们通过将环境中的一种能量形式转换为另一种能量形式来实现自供电。它们只是“监听”或检测现有的能量。
光电二极管是一个经典的例子，它将光直接转换为电流。热电偶是另一个例子，它根据温差产生电压。
第二个轴：输出信号（模拟式与数字式）
此分类基于传感器发送到处理单元（如微控制器）的信号性质。它关乎数据输出。
了解模拟式传感器
模拟式传感器产生连续的输出信号，通常是电压或电流，与被测量的量成比例。
信号可以在传感器的操作范围内取任何值。例如，一个温度传感器在10°C时可能输出0.1V，在20°C时输出0.2V，在15°C时输出0.15V。
常见的例子包括热敏电阻（对温度敏感的电阻器）、光敏电阻（LDR）和基本的压力传感器。
了解数字式传感器
数字式传感器产生离散的二进制输出。信号以一系列开/关状态（1和0）进行通信。
这些传感器通常具有内部组件，如模数转换器（ADC），在发送干净的数字值之前处理原始测量值。
例子包括现代温湿度传感器，如DHT22，或通过I2C或SPI等接口通信的高精度加速度计。
综合来看：四个象限
由于这两个轴是独立的，您可以将它们组合起来形成四个真正的功能象限。
主动-模拟式
这种传感器需要外部电源并输出连续信号。惠斯通电桥中使用的应变计就是一个完美的例子；它需要输入电压（主动式）并产生成比例的输出电压（模拟式）。
主动-数字式
这种传感器需要外部电源并输出数字信号。激光雷达传感器发射自己的激光脉冲（主动式），并包含内部处理器以输出精确的数字距离值（数字式）。
被动-模拟式
这种传感器自行发电并输出连续信号。热电偶从热量中产生电压（被动式），该电压与温差成正比（模拟式）。
被动-数字式
这种传感器自行发电并输出二进制信号。常见的被动红外（PIR）运动传感器检测人体热量发出的红外能量（被动式），并输出简单的高/低信号以指示运动（数字式）。
理解权衡
选择传感器不仅仅是关于它测量什么，而是关于它如何工作。这些分类具有直接的实际意义。
功耗
被动式传感器本质上更节能，因为它们不需要恒定的电源进行激励。这使得它们非常适合电池供电或能量收集应用。
复杂性和噪声
数字式传感器通常更容易与现代微控制器集成。它们在内部处理从物理现象到数字的转换，提供干净、抗噪声的信号。
模拟式传感器需要在微控制器上使用ADC，并且它们的信号更容易受到电噪声的影响，如果处理不当，可能会降低精度。
成本和功能
选择会影响成本和功能。一个简单的模拟热敏电阻非常便宜，但一个高精度数字温度传感器可能更昂贵，同时提供更高的精度和更简单的集成。
如何将其应用于您的项目
使用这些分类作为指导您选择过程的框架。
- 如果您的主要关注点是低功耗操作：优先选择被动式传感器以最大化电池寿命或实现能量收集。
- 如果您的主要关注点是易于集成和抗噪声能力：倾向于选择数字式传感器以简化您的电路设计和软件开发。
- 如果您的主要关注点是测量微妙的连续现象：模拟式传感器可能提供您所需的原始、高分辨率数据，前提是您可以正确地调节和处理信号。
- 如果您的主要关注点是主动探测环境：您本质上需要一个主动式传感器，例如用于超声波测距或激光雷达扫描房间。
理解这两个轴——电源和信号类型——将使您从简单地列出传感器类型转变为战略性地选择适合您工程挑战的正确工具。
总结表：
| 传感器类型 | 电源 | 输出信号 | 主要例子 |
|---|---|---|---|
| 主动-模拟式 | 需要外部电源 | 连续（例如，电压） | 惠斯通电桥中的应变计 |
| 主动-数字式 | 需要外部电源 | 离散（二进制，例如，I2C/SPI） | 激光雷达距离传感器 |
| 被动-模拟式 | 自供电（来自刺激） | 连续（例如，电压） | 热电偶，光电二极管 |
| 被动-数字式 | 自供电（来自刺激） | 离散（二进制，开/关） | PIR运动传感器 |
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