行星式球磨机适用于干法和湿法研磨，也可在悬浮或惰性气体中运行。这些研磨机属于高能冲击式研磨机，主要使用旋转研磨碗中的研磨球来粉碎物料。它们用途广泛，可用于材料研究中的混合、均质乳剂和糊剂以及机械合金化。
另一方面，样品磨专门设计用于干磨。
卧式研磨机更适合湿法研磨。它们由一个水平管状研磨室、搅拌轴和搅拌盘组成。在这些研磨机中，能量从圆盘传递到流体，产品受到介质表面而不是圆盘的剪切。湿法研磨中使用卧式研磨机的优点包括介质使用效率高、产品损失少、加工时间短和性能稳定。
研磨机（包括球磨机和锤磨机）利用研磨介质产生的摩擦力来分解物料。球磨机有一个装有研磨介质（如钢球或钢棒）的旋转圆筒，这些研磨介质会粉碎物料。锤式研磨机使用许多钢制锤子，在垂直面上快速旋转。这些碾磨机常用于各行各业的碾磨，其中锤式碾磨机在农场碾磨糠和谷物时尤其受欢迎。
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